Závodná chôdza vznikla na britských ostrovoch, aj keď ostatné krajiny sa na jej vzniku tiež podieľali, spomeňme len rímske légie. Súťaže v chôdzi sa konali ako stávky a ako dôkaz fyzickej zdatnosti.

Je zaznamenaný Sir Robert Carvey z roku 1589, kráľ Karol II bol dobrým chodcom, roku 1670 prizeral anglický kráľovský dvor pokusu o prekonanie 5 míľ pod 1 hodinu lordom Digbym o stávku 50 libier.

Na OH sa ocitla chôdza prvýkrát v roku 1908 v Londýne, trať merala 3 500m na ​​dráhe a 10 míľ na dráhe. Výkony neboli vôbec zlé: 14:55 a 1:15:40. Nesmieme však zabudnúť, že definícia závodnej chôdze v tom čase vyzerala trochu inak ako dnes.