Chodnik wyścigowy narodził się na Wyspach Brytyjskich, choć w jego tworzeniu brały udział także inne kraje, pamiętajmy tylko o legionach rzymskich. Zawody w chodzeniu odbywały się jako zakłady i jako dowód sprawności fizycznej.

Jest rejestrowany przez Sir Roberta Carveya z 1589 roku, król Karol II był dobrym pieszym, w 1670 angielski dwór królewski obserwował próbę przekroczenia 5 mil poniżej 1 godziny przez Lorda Digby'ego za zakład w wysokości 50 funtów.

Po raz pierwszy znalazła się na igrzyskach olimpijskich w 1908 roku w Londynie, tor mierzył 3 metrów na torze i 500 mil na torze. Występy wcale nie były złe: 10:14 i 55:1:15. Nie możemy jednak zapominać, że definicja chodzenia wyścigowego w tamtym czasie wyglądała nieco inaczej niż jest dzisiaj.