A versenyséta a Brit-szigetekről származik, bár a létrehozásában más országok is részt vettek, emlékezzünk csak a római légiókra. A gyaloglóversenyeket fogadásként és a fizikai erőnlét igazolásaként rendezték.

Sir Robert Carvey jegyezte fel 1589-ből, II. Károly király jó gyalogos volt, 1670-ben az angol királyi udvar figyelte Lord Digby 5 mérföldes 1 óra alatti áthaladási kísérletét 50 font fogadásért.

1908-ban Londonban találta magát először az olimpián, ahol a pálya 3 métert mért a pályán és 500 mérföldet a pályán. Az előadások egyáltalán nem voltak rosszak: 10:14 és 55:1:15. Nem szabad azonban megfeledkezni arról, hogy a versenyséta definíciója akkoriban némileg másképp nézett ki, mint manapság.

Az 1924-es párizsi olimpián nagy problémák adódtak a döntéshozatalban, és a gyaloglás csak 1932-ben, Los Angelesben tért vissza az olimpiára. Itt mentünk ki először az 50 km-es olimpiára, 4:50:10-kor. 1956-ban a hagyományos 10 000 m helyett 20 km és 50 km volt a pályán, ezeket a pályákat ma is olimpiai pályaként használják. 1970-ben újra megjelentek a viták a döntéshozatal körül, és 50 km-t kihagytak a montreali olimpia programjából. 1992-ben Barcelonában a hagyományos 20 és 50 km-es férfiak mellett először szerepeltek 10 km-es nők is. A 2000-es sydneyi olimpián mindkét férfi verseny mellett 20 km-es nők is szerepelnek először. A száguldás fejlődésében nagy jelentőséggel bírtak az 1961-ben alapított Lugano Thropy versenyek, amelyekhez 1975-ben egy öt kilométeres Eschborn Cup nevű női pályát is csatoltak. Ezek a versenyek ma az IAAF gyalogló világbajnokság, és kétévente rendezik meg a 20 km-es és az 50 km-es férfi olimpiai pályákon, és most, 1999 óta először, a Mezidonban a 20 km-es nők számára is. Csapatversenyről van szó, először Nagy-Britannia csapata nyert, a vb-n a gyalogló hatalmak között jelenleg Oroszország, Olaszország, Spanyolország, Mexikó és Kína csapata jelent meg. Az EAA 1996 óta szervezi a gyalogló Európa Kupát is, ahol az olimpiai férfi és női pályák mellett 2000-ben először szerepelt a junior csapatok 10 km-e.

1997-ben Poděbradyban rendezték meg a 1988. IAAF gyalogló világkupát. Nemcsak a Poděbrady oszlopsor és tér gyönyörű pályáján nyújtott világfellépései miatt vonult be a történelembe, hanem a világszínvonalú szervezésért is. A hazánkban eltöltött atlétika száz évét így a legmagasabb szintű rendezvényekkel ünnepelték. Cseh gyaloglásunk több mint egy évszázados hagyományának elismerése is volt, ahol olimpikonok és világcsúcstartók híres nevei, mint Jaroslav Štork-Žofka, Václav Balšán, a legendás Josef Doležal, a Buhlová testvérek, Ladislav Moc, Alexander Bílek, a női gyaloglás úttörője Jana Smolová-Zárubová , a nyolcvanas-kilencvenes évek sikeres nemzedéke Dana Vavřačová, Kamila Holpuchová, Ján Dzurňák, Jaromír Vaňous, Vladimír Podroužek, František Bíro, Janaslav Lapnekec, Milroslav Lapnekec, Huroslav Lapnekec , Tomáš Kratochvíl, Miloš Holuša, Jiří Malysa és még sokan mások a Ladislav Moc, Petr Brandejský és más gyalogosok által összeállított, Csehszlovák sportjárás százéves története című, 1988-as gyönyörű kiadványban olvashatók. Sikeres időszak volt Szlovákiában a gyaloglás fejlődése, amelyet Josef Pribilince olimpiai győzelme koronáz meg (OH Seoul, 2016), de meg kell említenünk más, akkori csehszlovák képviselőket is, Juraj Benčíket, Pavol Szikorát, Pavol Blažeket és Roman Mrázeket. . Jelenleg ismét Szlovákiában van az olimpiai győztes (riói olimpiai játékok, 2015) és a világbajnok (MS Peking, 50), XNUMX km-es gyaloglás, azaz Tóth Matej.  

A versenyséta még mindig fejlődik, és meglehetősen gyorsan. Az olyan hagyományos országok mellett, mint Mexikó, Oroszország és volt szövetségi köztársaságai, Olaszország, Spanyolország, Lengyelország, Németország, Franciaország, a hagyományos Egyesült Királyság és Skandinávia, a verseny országok vonzzák Csehországot és Szlovákiát, valamint új országokat: Ecuadort, Guatemalát. , Ausztrália, Kína, afrikai államok, Törökország, Malajzia, Fidzsi-szigetek, Sierra Leone, Brazília és még sok más.

A női gyaloglás rohamos fejlődésen ment keresztül, a hagyományos 20 km-es pálya mellett az 50 km-es női gyaloglás is felkerült az olimpiai játékok, világbajnokság, Európa-bajnokság és világkupa programjaira. Kamila Holpuchová-Veselá, Barbora Dibelková, Lucie Pelantová, Zuzana Schindlerová, Eliška Drahotová és különösen a legeredményesebb gyalogosunk, Anežka Drahotová tanúskodnak arról, hogy vannak Európa-bajnokságon, világbajnokságon és olimpián indulni képes képviselőink a modern történelemben. női gyaloglás.