La marche de course est originaire des îles britanniques, bien que d'autres pays aient également participé à sa création, ne retenons que les légions romaines. Des compétitions de marche ont été organisées comme des paris et comme preuve de forme physique.

Il est enregistré par Sir Robert Carvey à partir de 1589, le roi Charles II était un bon piéton, en 1670 la cour royale d'Angleterre a regardé la tentative de franchir 5 miles en moins d'une heure par Lord Digby pour un pari de 1 livres.

Elle se retrouve aux Jeux olympiques pour la première fois en 1908 à Londres, la piste mesurait 3 500 mètres sur piste et 10 milles sur piste. Les performances n'étaient pas mal du tout : 14:55 et 1:15:40. Cependant, nous ne devons pas oublier que la définition de la marche sportive à l'époque était quelque peu différente de ce qu'elle est aujourd'hui.